? EnDat representa datos del encoder . Un codificador es un tipo de sensor que detecta el movimiento y genera una señal digital . Codificadores se instalan en máquinas que tienen husillos, ruedas de medición o mecanismos de cremallera y piñón en los ajustes de fábrica . Se utilizan para medir la velocidad, la posición y el movimiento lineal en una máquina . El codificador EnDat fue desarrollado por la empresa Heidenhain . EnDat

EnDat es un encoder síncrono que tiene señales de reloj que se le envían por un controlador. El dispositivo es similar a la interfaz en serie síncrona o SSI , que es una interfaz de punto - a - punto digital que proporciona la comunicación en una sola dirección a velocidades de hasta 1,5 MHz . El EnDat es capaz de enviar más información a 4 MHz , ya que utiliza los circuitos de memoria interna que se puede leer y copiar datos o guardados en ellos por un controlador.
Tipo de datos
< p> los datos que se guardan en el codificador EnDat incluye diagnósticos , códigos de identificación y un estado de alarma . El controlador es capaz de fijar el punto de referencia cero del encoder , un entorno que ayuda con la creación de equipos que el codificador está conectado. La información enviada por el codificador EnDat incluye a petición o datos de posición absoluta en tiempo real de un instrumento.
EnDat Componentes

EnDat puede tener un análogo 1 - voltios , sinusoidal pico a pico y de salida coseno que los circuitos en el controlador utilizan para calcular los datos incrementales para el control en tiempo real del codificador . El codificador utiliza un cable, con seis a 12 conductores , es decir hasta 493 pies de largo.
EnDat 2.2

La versión EnDat 2.2 es un bidireccional de serie interfaz para las unidades de respuesta rápida . Al igual que el EnDat original, el EnDat 2.2 se puede calcular el valor de la posición absoluta y el acceso y actualizar la información guardada en el codificador .