¿ El término " variador " es bastante ambigua , ya que ha adquirido una serie de diferentes significados posibles . " Servoaccionamiento " puede ser sinónimo de " servo - mecanismo " - un sistema electromecánico que incluye un motor, eje motor , sensores, electrónica de amplificación y las etapas de retroalimentación, y con frecuencia un sistema de control por ordenador. También se puede utilizar para referirse a diversos elementos de un sistema de servo - mecanismo . Sistemas Servo- Mecanismo

El término " servo -drive " se utiliza a veces para describir o referirse a todo un sistema servo - mecanismo. Los elementos básicos de un sistema de servo - mecanismo son el propio servomotor ; el eje del motor de accionamiento o eje de salida ; sensores , que proporcionan información sobre el estado del motor , un circuito para manejar realimentación procedente del motor , y una etapa de amplificación electrónica de potencia . Normalmente, una etapa de control por ordenador envía instrucciones al motor , aunque en sistemas muy simples , esto puede no ser necesario . La etapa de control por ordenador envía señales al sistema a través de la etapa de amplificación , diciendo a la servo motor qué hacer . El circuito de realimentación transmite la información de los sensores al sistema de control por ordenador , que modifica las instrucciones que envía al motor .

El Motor

" Servo -drive " ; puede referirse específicamente para el motor en un sistema de servo - mecanismo . Esto puede incluir el eje de accionamiento o eje de salida - el conector que se conecta el motor al sistema que conduce . También puede incluir elementos tales como una alimentación de bola de tornillo , un elemento que convierte el movimiento de rotación del motor en movimiento lineal .
El Power Electronics Amplificación Stage
< p > la electrónica de potencia etapa de amplificación en sí se denomina a veces el servo - accionamiento , ya que acciona el motor . Las señales eléctricas del sistema de control de computadora tienen un voltaje muy bajo , demasiado bajo para alimentar el motor por sí mismo. La etapa de amplificación electrónica de potencia puede manejar tensiones más altas y suministra la potencia necesaria al motor.
El ordenador de control Stage

El sistema informático de control determina la velocidad , el ángulo y otros ajustes para el motor sobre la base de las señales enviadas desde los sensores y circuitos de procesamiento de retroalimentación . En el caso de los servomecanismos mayores o muy simple , la etapa de control de la computadora está ausente , con el control proporcionado por una resistencia variable . La electrónica de potencia etapas de amplificación de control por ordenador y , en conjunto, a veces se denomina la servo -drive .
Aplicaciones Servo -Drive

Servo -drives se utilizan en aplicaciones en las que la velocidad de un motor, el ángulo y la dirección necesitan ser controlados . Un simple servo -drive sin una etapa de control de la computadora puede ser utilizada para alimentar un avión controlado por radio , por ejemplo. Sistemas robóticos deben utilizar los sistemas de servo - accionamiento , los a menudo muy sensibles con retroalimentación precisa y sofisticada de control por ordenador .