actuadores lineales son dispositivos que generan la fuerza y ​​el movimiento . Ellos son lineales en que se desplazan en una dirección recta, en vez de moverse en una dirección de rotación . Los robots usan actuadores lineales de realizar movimientos que no son posibles sin el dispositivo . Algunos de los métodos más avanzados de construcción de robots son muy costosos y requerir mucho tiempo . Sin embargo , los entusiastas del robot con un poco de dinero extra pueden crear versiones más simplistas . Cosas que necesitará
lineal actuador
motor de corriente continua ( que ya cuenta con una caja de cambios adjunto)
hoja de aluminio
Taladro
Servo controlador de motor
Microcontroladores
Rueda , en menos tres
Superglue
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Decidir tanto la distancia mínima y máxima del actuador lineal se puede mover. Determine cuánta fuerza el actuador puede colocar sobre los objetos y la rapidez con que desea que el actuador se mueva. Estas son las características principales del actuador lineal y afectará cómo diseñarlo .
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instalar un motor de corriente continua , que funciona con batería y gira rápidamente, mientras que la generación de par a bajo régimen . Atornillar el cuerpo del motor a la estructura del robot . Tome una hoja de aluminio, perfore dos agujeros en dos de las esquinas del motor , perfore dos agujeros más en el otro lado , y luego doblar la pieza para crear un ángulo de 90 grados.
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Conectar el controlador del motor al microcontrolador - el cerebro del robot - y la fuente de alimentación . El controlador de motor es un dispositivo intermedio entre el microcontrolador , la fuente de alimentación y el motor . El microcontrolador indica al controlador del motor la cantidad de energía que el motor debe funcionar a , y el control del motor envía la potencia del motor , de la fuente de alimentación.
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Asegúrese de que el controlador funciona a la misma tensión rango como el motor . Actuadores lineales utilizan servo de entrada R /C , así que utiliza un controlador de motor servo - . Que por lo general operan a 4,8 V a 6 V , aunque algunos operan a otras tasas que no son estándar
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Decida cuántos las ruedas del robot tendrá . Robots con tres ruedas o más, son más fáciles de construir que las dos ruedas robots, ya que necesitan estabilización giroscópica . Perforar agujeros en las ruedas , por lo que el eje conectado al motor tiene un lugar a donde ir . Utilice un adhesivo, tal como pegamento , para mantener las ruedas en .