motores paso a paso giran en pequeños incrementos (o etapas) . Típicamente , un motor paso a paso tiene cuatro líneas de control , cada uno correspondiente a una bobina en el motor . Control de un motor paso a paso consiste en conectar el motor paso a paso eléctricamente a un BASIC Stamp proyecto Tablero y el envío de la secuencia correcta de señales de control para el motor . Porque los motores paso a paso se puede sacar una cantidad significativa de la corriente , es posible que tenga un circuito de interfaz para conectar el motor paso a paso con el BASIC Stamp bordo. Cosas que necesitará
Stepper motor
BASIC Stamp I Junta de Desarrollo
Stepper motor circuito de interfaz
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Elige un motor paso a paso para su proyecto . Motores paso a paso vienen en una variedad de tamaños y algunas tienen diferentes tipos de interfaces eléctricas . Por lo tanto , tendrá que elegir un motor paso a paso para cumplir con los requisitos de su proyecto. El tamaño y el consumo de energía son consideraciones básicas . También es posible que desee considerar la resolución ( o el tamaño del ángulo de giro paso ) del motor paso a paso .
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Conecte la interfaz eléctrica del motor paso a paso a tu BASIC Stamp bordo. Realice las conexiones utilizando un tablero , envoltura de alambre o soldadura . Muchos motores paso a paso tienen una interfaz de cuatro hilos . Porque los motores de pasos puede consumir una cantidad significativa de la corriente , es posible que no pueda conectar el motor directamente a la junta BASIC Stamp. En tales casos , puede ser necesario un circuito de interfaz que conecta la tarjeta BASIC Stamp para que el motor paso a paso para limitar el consumo de corriente de los pines de E /S del BASIC Stamp .
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Escribe un software programar para mover el motor paso a paso . Después de las especificaciones del fabricante del motor paso a paso , escribir un programa para suministrar al motor paso a paso con las señales de control correctas para hacer que el motor gire . Para su primer programa de prueba , elija un giro lento y utilizar un temporizador para detener el envío de señales de control al cabo de unos segundos . Su software es probable que tenga que incluir un temporizador para suministrar las señales de control correctas a las líneas de control con el tiempo adecuado .
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Cargar el programa de prueba en el BASIC Stamp. Siguiendo las instrucciones de su BASIC Stamp módulo I, cargar el programa de prueba en la memoria.
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prueba su motor paso a paso . Con el motor paso a paso conectado y la memoria del BASIC Stamp cargado con el programa de pruebas , la potencia de su sistema. Compruebe que el motor paso a paso gira de acuerdo a las señales de control que se envían . Inspeccione visualmente el sentido de giro y la velocidad de rotación. Si el motor no se enciende o se pone correctamente, compruebe las conexiones eléctricas y el software . Haga las correcciones necesarias.