Representación de las acciones de los músculos y de control muscular es una tarea compleja . Un gran número de neuronas proporciona una red tridimensional para orientar y comandar las acciones del brazo . El cerebro crea estructuras basadas en la entrada de datos Muscular y el Esqueleto Simulación

La función del brazo artificial funciona en el principio de los músculos agonistas y antagonistas como lo hace el brazo humano . Dos pequeñas cámaras se pueden utilizar en lugar de la red y actuadores en lugar de los músculos neurona . El brazo se enseña coordenadas mediante el uso de un algoritmo matemático para aprender a medir las presiones correspondientes en los actuadores de la información visual recibida de las cámaras.
Tipo de los músculos esqueléticos

Agonist es el músculo principal utilizado para el movimiento en una articulación. El músculo se contrae agonistas para crear movimiento . El músculo antagonista hace el movimiento opuesto del músculo agonista.
Grip

El brazo debe ser capaz de proporcionar el agarre correcto , así como la ubicación . Retroalimentación codificadores se pueden utilizar para proporcionar datos al ordenador para permitir una presión aproximada de agarre . Actual se encuentra en las válvulas que controlan las garras robóticas en base a los datos de retorno .
Elasticidad de la goma Piezas

Para simular los músculos y manos , el caucho se puede utilizar en estas aplicaciones . Sin embargo , el caucho está sujeta a cambios en el comportamiento debido a las variaciones de temperatura por la ubicación geográfica o el calor generado por el uso prolongado.