Hay muchas maneras de dar a un robot la capacidad de moverse . Se puede caminar sobre las piernas o rodar a lo largo de las ruedas. Para condiciones ambientales específicas , pueden ser necesarios otros sistemas más complejos de movimiento. Pero, ¿cómo los novillos robot es tan importante como la forma en que se mueve hacia adelante , y hay varios sistemas de dirección comunes un robot puede utilizar.

Sistemas de dirección no holonómicas dirección no holonómica son métodos de dirección que requieren los robots que se mueven en un movimiento hacia adelante o hacia atrás para poder girar. Hay dos tipos de diseños de dirección no holonómicas por robots . Uno de los novillos un robot de la misma manera a dirigir un automóvil convencional. Al cambiar el ángulo de las ruedas y luego propulsar el vehículo hacia adelante o hacia atrás, se ejecuta una vez . Este método de torneado sencillo se utiliza en los robots que no necesitan para navegar espacios reducidos o girar sobre si mismo .
Diferencial Directivo

dirección diferencial es una variación no holonómica dirección en la que el robot alcanza un ligero aumento en su rango de movimiento dentro de espacios pequeños . La dirección del diferencial se basa en dos ruedas que miran hacia adelante que pueden girar de forma independiente el uno del otro . Cuando el robot se mueve hacia delante y necesita girar , simplemente tiene que disminuir la velocidad de una de sus ruedas y se convertirá en la dirección de esa rueda . Se puede ejecutar curvas más cerradas mediante el aumento de la diferencia entre las velocidades de las dos ruedas . También puede girar en su lugar por la rotación de una rueda hacia atrás mientras que la otra rueda gira en una dirección hacia adelante . Este tipo de manejo es similar al que se utiliza para dirigir sillas de ruedas, y es sobre todo el sistema de gobierno empleado por la serie Roomba popular de robots de limpieza.
Motion Holonómica o Omni ruedas Dirección

ruedas Omni son ruedas que giran en una dirección , mientras que sus superficies están cubiertas en cilindros mucho más pequeños que giran en un ángulo de 90 grados a la rueda más grande . Estas ruedas están unidos al robot en ángulos iguales entre sí , tal como en el patrón de un triángulo equilátero o un cuadrado , y el diseño de las ruedas - dentro de - ruedas permite que el robot se mueva de forma instantánea en cualquier dirección .
< P > Robots diseñados para el movimiento holonómica pueden descansar sobre tres o más ruedas omnidireccionales . A medida que viajan en una dirección elegida , las ruedas más grandes que enfrentan esa dirección giran hacia adelante. En las ruedas más grandes que enfrenta otra dirección , los cilindros más pequeños en sus superficies giran en la dirección de movimiento . Cuando el robot tiene que cambiar de dirección, que sea sencillo tiene que empezar a girar las ruedas omnidireccionales que se enfrentan a su nueva dirección elegida , y se puede traducir o girar en su lugar mediante el uso de este sistema de dirección.
Bola Péndulo Invertido dirección

el sistema de dirección de la rueda omnidireccional puede ser aún mayor , como en el prototipo de robot BallP . Este robot equilibra a través de tres ruedas omnidireccionales en la parte superior de una esfera. Si se necesita moverse en una dirección dada , que utiliza sus ruedas omnidireccionales para girar la esfera debajo de ella . Esta variación en el diseño de movimiento holonómica permite que el robot para ascender pistas o atravesar terreno irregular que causaría un omni estándar ruedas del robot a la punta o caída , y disminuye la superficie de contacto real del robot con el suelo , lo que puede reducir potencialmente los requisitos de fricción y el poder .