Un controlador lógico programable o PLC , es un tipo especial de equipo que se utiliza comúnmente en instalaciones comerciales e industriales . PLCs están diseñados para funcionar sistemas automatizados, como la robótica y otras máquinas , y el uso de entradas y salidas para leer y enviar datos. A diferencia de los ordenadores de los consumidores , los PLC están diseñados para ser muy robusto y puede ser operado casi sin parar . Unitaria

PLC unitaria es la más sencilla tipo de controlador , y contiene todos los componentes básicos del sistema dentro de una caja única, o una caja. Estos componentes incluyen típicamente el procesador , que se ejecuta el programa de software , además de los puertos de entrada y conexiones de salida . PLCs unitarios están típicamente ligados directamente al dispositivo o aplicación que se está controlando .

Un ejemplo de uso de un tipo PLC unitario es el MicroLogix 1000 , construido por Allen Bradley. El MicroLogix 1000 incluye una memoria de a bordo para el almacenamiento de programas , 32 de entrada digital y puertos de salida , y un puerto de comunicaciones utilizan para programar la unidad . Esta configuración es típico de muchos sistemas unitarios .
Modular

PLC modular contiene varios módulos diferentes que se pueden acoplar entre sí para crear un controlador personalizado. Por lo general, como un módulo de base contiene funciones básicas tales como la regulación de energía eléctrica , el procesador de la computadora , y las conexiones de entrada. Módulos adicionales , incluyendo convertidores de analógico a digital de la señal o salidas adicionales , se pueden añadir a esta unidad de núcleo , según sea necesario . Este diseño modular permite que un PLC puede personalizar y cambiar fácilmente.

Allen Bradley MicroLogix 1200 es un ejemplo de uso del tipo PLC modular. Esta unidad es capaz de manejar entre 23 y 40 entradas y salidas . El número real de conexiones se puede ampliar fácilmente mediante la adición de módulos . Esto proporciona una gran flexibilidad y es típico de un PLC modular.
Montaje en bastidor

El tipo de montaje en rack de PLC es similar al concepto modular , pero se implementa de manera diferente . Considerando que cada módulo en un PLC modular se conecta a la unidad de base directamente , un bastidor de montaje del PLC mantiene a cada módulo separado . Todos los módulos adicionales están conectados a través de una red , y los módulos se llevan a cabo en bastidores organizados . Este enfoque permite que los sistemas más grandes que se construirán , sin llegar a ser demasiado desordenado y complicado. Los módulos están bien organizados en el estante y se puede quitar y reinsertarse, como sea necesario.

La unidad comercial SLC 500 es un ejemplo estándar de la industria del montaje de bastidor tipo de PLC . Esencialmente no hay límites en el número de módulos que se pueden añadir a este sistema , cada uno montado en un chasis de bastidor estándar . Esta configuración permite soluciones de automatización de grandes y escalables que se construirán y es común en los ajustes de fábrica .