brazos robóticos son herramientas que son capaces de levantar materiales pesados ​​o peligrosos que los trabajadores humanos no podían manejar de otra manera ampliamente utilizados . Se han utilizado durante décadas en fábricas y laboratorios y son un proyecto de ciencia básica para niños de escuela media o alta. Al igual que otros robots, brazos robóticos se componen de una variedad de diferentes partes que contribuyen a hacer que funcione correctamente . Controladores

controladores son los principales procesadores de los brazos robóticos y actúan como sus cerebros. Ellos pueden actuar de oficio, según lo programado o permitir la operación manual de instrucciones de la salida directa de un técnico . Son esencialmente las consolas de control de los brazos robóticos y vienen en una variedad de estilos de acuerdo a lo que se necesita clase de potencia de procesamiento. Algunos controladores de las grandes fábricas son sistemas informáticos complejos , mientras que otros controladores , como los que se encuentran en los equipos de proyectos de ciencia , son palancas simples.
Armas

El brazo es el sección principal del brazo robótico y se compone de tres partes: el hombro, codo y muñeca. Estas son todas las uniones , con el hombro que descansa en la base del brazo , normalmente conectado al controlador , y que se pueden mover hacia delante , hacia atrás o girar . El codo está en el medio y permite que la sección superior del brazo se mueva hacia adelante o hacia atrás de forma independiente de la sección inferior . Por último , la muñeca está en el extremo de la parte superior del brazo y se inserta en el efector final .
Efector final

Los actos efector final como la mano del brazo robótico. A menudo se compone de dos garras , aunque a veces tres, que puede abrir o cerrar a voluntad . También puede girar en la muñeca , lo que hace el material y equipo de maniobra fácil.
Drives

Drives son esencialmente los motores de entre las articulaciones que controlan el movimiento y las maniobras . Por lo general se usan cinturones similares a lo que se encuentra en los motores de automóviles.
Sensores

Los sensores se encuentran con mayor frecuencia en robots avanzados. Algunos son plagado de sensores que les permiten sentido, su medio ambiente y reaccionar en consecuencia . Por ejemplo , evitan las colisiones entre dos robots que pueden estar trabajando en estrecha proximidad o permitir que el robot para ajustar su control sobre un objeto frágil para evitar dañarlo.