robótica es el estudio de los usos , el diseño y la fabricación de robots . Aunque no existe una definición universalmente aceptada , los robots son generalmente considerados como agentes mecánicos artificiales . Hay muchos tipos diferentes de robots , tales como brazos robóticos utilizados en la fabricación , los robots de servicio que a menudo son móviles , robots quirúrgicos , ruedas robots móviles , vehículos no tripulados y juguetes robóticos . Historia antigua

Ideas de robots aparecen a lo largo de la historia de la civilización humana , a partir de los autómatas del mundo antiguo , al acorazado robot humanoide de Leonardo da Vinci , a las herramientas automatizadas para mejorar la producción de tejido durante la revolución industrial . También se construyeron varios relojes automáticos y máquinas musicales . Aunque no está claro cuántos de los diseños , incluso se intentó , es evidente que el hombre siempre había soñado con máquinas automatizadas .
Historia Moderna

La palabra "robot " fue acuñado por el dramaturgo checo Karel Capek en su obra RUR ( Robots Universales de Rossum) . La idea se popularizó aún más por el autor de ciencia ficción Isaac Asimov . Con el advenimiento de las computadoras digitales en la década de 1950 , los robots se han convertido en cada vez más complejo . El primer brazo robot industrial, Unimate , fue introducido en 1962 para realizar tareas repetitivas en una cadena de montaje de General Motors . En 1966, el Instituto de Investigación de Stanford creó Shakey , el primer robot móvil automatizado. Juguetes robot , como la serie HERO RB5X y se hizo popular en la década de 1980 y se han vuelto cada vez más complejo , lo que el Furby , el Sony Aibo y Lego Mindstorms . La literatura y las películas a menudo han aparecido robots como los principales puntos de la trama , como Johnny 5 en cortocircuito , los replicantes de la serie Transformers Blade Runner y .

Tipos de
Robots < br >

Los robots pueden ser brazos mecánicos simples , que se celebró en el lugar, y está diseñado para realizar tareas repetitivas , como el trabajo de fabricación. Un ejemplo de esto es el robot PUMA , inventado por Victor Scheinman . También pueden ser móviles , robots con ruedas , tales como la rovers de la NASA Dante Dante I y II , y . Hay robots quirúrgicos , tales como el sistema Da Vinci , vehículos automatizados, tales como aviones no tripulados ; robots de servicios móviles , como Nursebot y ASIMO y animales ; robóticos como hormigas y los robots Aibo de Sony . Los robots de la ciencia ficción suelen ser humanoide , como C3PO de la serie Star Wars, o Data de Star Trek. Otro tipo popular de robot de ficción es el nanorobot , un robot microscópico capaz de realizar tareas en un nivel microscópico , como la curación de enfermedades al atacar los microbios invasores .
Componentes y estructura
< p> Los robots pueden estar hechos de una amplia variedad de materiales y expulsados ​​de muchas maneras diferentes . Ellos pueden ser construidos a partir pesado , de acero resistente o plástico ligero , o alguna combinación de materiales . Brazos robóticos y robots quirúrgicos pueden tener articulaciones rotacionales simples , impulsadas por motores eléctricos o hidráulicos, o juntas longitudinales movidos por tornillos girando . Algunos robots móviles tienen numerosas ruedas que pueden operar en diferentes planos , mientras que algunos pueden caminar sobre terrenos variados en múltiples tramos . Algunos robots cuentan con mecanismos de detección , como cámaras para funcionar como los ojos o sensores táctiles para ser capaz de sentir el ambiente. Actuación robótica puede ocurrir en una serie o cadena de vínculos paralelos.
Matemática Aplicada

Gran parte de diseño del robot se basa en las matemáticas aplicadas , especialmente álgebra lineal. Al representar las orientaciones relativas de las articulaciones sucesivas en un brazo robótico serie como matrices de 4x4 , es una simple cuestión de la multiplicación de las matrices para determinar la posición y orientación de cualquier articulación dada . El diseño de los robots depende en gran medida de las matemáticas involucradas en la planificación de ruta , robot espacio de trabajo y las velocidades relativas y aceleraciones de las articulaciones. Jacobianas matrices y determinantes también se utilizan para ayudar con estos problemas.
Perspectivas futuras

Robots a menudo se utilizan hoy en día para las tareas repetitivas o tareas peligrosas o sucias , que haría no ser deseable para un ser humano de hacer. Pueden ser utilizados para buscar y cartografiar las zonas de difícil acceso para los seres humanos , tales como campos de batalla o en otros planetas. Los robots también se pueden utilizar para realizar tareas humanos con mayor precisión . Como resultado , los robots se utilizan cada vez en cirugías y ahora se han utilizado en el corazón , cirugía ginecológica , urológica , vascular y ortopédica . Los robots del futuro podrían ser capaces de realizar estas tareas con poco o ningún control humano. Algunos imaginan ejércitos constituidos exclusivamente por robots móviles automatizados.