software de programación gráfica LabVIEW de National Instruments ofrece una alternativa visualmente satisfactorio para codificar los lenguajes de programación basados ​​en . La versatilidad de LabVIEW nunca es más evidente que en las rutinas de control de motores . Motores paso a paso son uno de los diseños más simples de accionamiento , realizando el movimiento en pasos discretos cuando se activa. Estos pasos se pueden realizar ya sea en direcciones hacia adelante o hacia atrás . Programación de estos motores puede resultar difícil , al utilizar lenguajes basados ​​en código. Sin embargo , LabVIEW tiene varias rutinas de paquetes , que pueden activar el motor , controlar su comportamiento y registrar sus movimientos a los archivos para su posterior estudio . Cosas que necesitará
Motor controlador
Motor de control de la tarjeta de control del motor
cable
LabVIEW SoftMotion Desarrollo módulo de software
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Select una tarjeta de National Instruments control del motor y el cable. Estos son los elementos más importantes en el diseño del control motor. Tarjetas de control de motores proporcionan el software una salida , que permite la comunicación con el motor . Las tarjetas vienen con una variedad de características, incluyendo varias salidas y diferentes velocidades de comunicación. Un cable de control del motor es la relación directa entre la tarjeta y el motor.
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Instale la tarjeta de control del motor en su PC siguiendo las instrucciones . Una tarjeta colocada en una de las ranuras del dispositivo en la placa base de un ordenador . Apague el ordenador , abra la caja y coloque la tarjeta en una de las ranuras . Una tarjeta instalada con éxito tendrá uno o más conectores de cables apuntando fuera de la parte posterior del equipo . Reinicie el equipo y deje que el sistema operativo encuentra el nuevo hardware . Si es necesario instalar un controlador de los materiales suministrados por el fabricante.
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Conecte un extremo del cable de control del motor a la tarjeta de control del motor. Utilice los tornillos de montaje del cable para asegurar el cable a la tarjeta . Conecte el otro extremo del cable de control del motor al controlador del motor paso a paso . Fije este ajuste apretando los tornillos de montaje.
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Instale el Módulo de Desarrollo SoftMotion LabVIEW. Este paquete de software añade varias opciones relacionadas con el control de motores de caja de herramientas estándar de LabVIEW, incluyendo varias rutinas de muestra. Si ninguna de las rutinas de la muestra funcionará como debe , usted tendrá que crear una rutina.
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Crear un nuevo archivo . Vi con LabVIEW. Acceso diagrama de cableado de la nueva rutina , la pantalla blanca donde toda la programación se lleva a cabo . En lugar de líneas de código, paquetes de operaciones de LabVIEW en iconos que llevan a cabo un propósito específico. De programación LabVIEW rutinas imita la creación de un dispositivo real , mediante la disposición de diferentes operaciones y luego " cableado " juntos en un orden determinado ejecutable . Haga clic con el ratón para acceder a la caja de herramientas de LabVIEW . Seleccione las operaciones de control de movimiento que cumplan con los requisitos específicos del proyecto y agregarlos al diagrama de cableado . Utilice la herramienta de conexión para conectar estos iconos en un orden secuencial. Guardar la rutina a intervalos regulares. Solucionar problemas de la rutina ejecutándolo .