Controladores Lógicos Programables (PLC ) han revolucionado sistemas de automatización industrial y robótica . A diferencia de los relés electromecánicos , que no tienen tiempo de retraso y un PLC reemplazarán a cientos, si no miles, de relés . Comparando los PLC de relés es como comparar equipos de 2010 a las computadoras en la década de 1950 . PLCs son complejas y aprender a programar uno es una tarea ardua. Esto se ve agravado por el hecho de que no hay una lengua estándar de código abierto. Debido a estas complejidades , las instituciones educativas como la Universidad de Alabama ha desarrollado ejercicios de entrenamiento para aprender a programar un PLC . (ver referencia 1) Ejercicio 1

En este ejercicio, el PLC está programado para extender un pistón (y varilla adjunta) y luego retractarse de dos cilindros . Esta es la más básica de las operaciones de la máquina , como para alimentar a una parte en una prensa y luego retirar la parte fuera . Los pistones tienen que extender y retraer tres veces con un retardo de 2,2 segundos entre las dos acciones . En primer lugar, la lógica de escalera peldaño se elabora ( el esquema involucrado, dibujo sensores de límite y de los componentes relacionados con símbolos , comúnmente llamados lógica de escalera ) . Después de extraer la lógica de escalera , una secuencia de eventos se escribe ( lo que sucede a lo que los componentes y cuándo) . Después de estos dos pasos, el PLC se programa , y si la programación es el derecho de los pistones se extienden y retraen tres veces.
Ejercicio 2

Sólo se utiliza un cilindro en este ejercicio. El PLC está programado primero para desplazarse ( extender y retraer ) un cilindro de una vez con sólo pulsar un botón. Un paso más avanzado en este ejercicio es el ciclo dos veces con una sola pulsación de un botón. Todavía un paso más avanzado es el ciclo de los cilindros tres veces con una sola pulsación de un botón. Los tres pasos que tener la lógica de escalera elaborada y una secuencia de eventos en escrito .
Ejercicio 3

Se trata de un ciclo complejo, que incluye un secuencia completa de operaciones ( los criterios establecidos para la máquina a la función) para tres cilindros . En primer lugar, los criterios de automatización se leen a través , con la participación de tres cilindros y tres secuencias de tiempo. A partir de los criterios , una secuencia de eventos de la elaboración y la lógica de escalera se desarrolla y el PLC está programado pulg Si la programación es correcta, los pistones van a trabajar de acuerdo con los criterios escritos . Desde un retardo de tiempo se establece entre los cilindros , los parámetros de retardo de tiempo tienen que ser programado pulg