? Brazos robóticos son útiles en una variedad de campos. Brazos robóticos se están utilizando para ayudar a las personas que han perdido el uso de su propio brazo de complicaciones debido a un accidente cerebrovascular. Brazos robóticos también ayudan a las personas a obtener un mayor alcance en situaciones peligrosas, como una misión de rescate de un edificio derrumbado . Brazos robóticos también son un componente básico de muchos robots , ya que pueden proporcionar un mayor alcance más allá del cuerpo básico del robot. Juntas

Juntas proporcionan una mayor flexibilidad en el movimiento del brazo robótico. Brazos robóticos suelen tener por lo menos tres articulaciones del hombro, codo y muñeca. Cada articulación permite que el robot se mueva en otra dirección . Las articulaciones del hombro , codo y muñeca permiten que el brazo robot se mueva en la dirección arriba /abajo, izquierda /derecha y adelante /atrás dirección.
Drives

Drive sistemas son los sistemas mecánicos que mueven el brazo robótico en su lugar . Las unidades se encuentran normalmente entre las articulaciones y son responsables para el movimiento y la colocación . Unidades también proporcionan fuerza y ​​velocidad en el brazo cuando se necesita para el brazo robótico para cumplir sus cometidos .
Efector final

El efector final es la parte del brazo robótico que funciona similar a una mano humana. Efectores de extremo normalmente están conectados a la articulación de la muñeca del brazo robótico . Efectores finales son a menudo diseñados y adaptados a la tarea que el brazo robótico está tratando de apoyar. Por ejemplo , un soplete puede actuar como efector final de un robot si está tratando de soldar piezas de metal . A " pinza ", también puede ser otro tipo de efector final si el brazo robótico está tratando de agarrar y mover objetos .