motores paso a paso requieren una unidad de operar. Diferentes fabricantes ofrecen una variedad de motores paso a paso costosos con numerosas opciones. A pesar de los números de las campanas y silbatos adicionales , las unidades cumplen una única función esencial : que procesan una señal de orden y entregar la corriente y el voltaje al motor paso a paso. Esto puede ser emulado con el software y otros equipos. Un lenguaje de programación tal como LabVIEW tiene la versatilidad de interfaz con muchos dispositivos , incluyendo salidas de señales analógicas . Por lo tanto , un sistema que ya opera un lenguaje puede servir como un do-it -yourself stepper unidad . Cosas que necesitará
LabVIEW paquete de software básico u otro lenguaje de programación
PCI slot de comunicaciones tarjeta
Salida analógica dispositivo
BNC cable
Stepper Motor
voltímetro u osciloscopio
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Conecte el convertidor de a /D a la computadora a través de instrucciones de la unidad específica. Dependiendo de la elección lenguaje de programación , esto podría requerir hardware adicional . Por ejemplo , National Instruments ofrece varias tarjetas, que se conectan a una ranura PCI de la placa base de PC y permiten que el software LabVIEW para comunicarse con un dispositivo de salida analógica.
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Desarrollar un programa de generación de pulso simple con el lenguaje de programación . Los programas deben comandar el dispositivo de salida analógica para la salida de una señal con las características especificadas en la documentación del motor. Esto a menudo requiere amplitudes , frecuencias específicas , polaridades u otros elementos de señal. Asegúrese de incluir tanto los comandos de avance y retroceso en el programa. Pruebe la salida con un voltímetro u osciloscopio para comprobar la amplitud de la señal , la frecuencia y la forma. Por ejemplo , usando el lenguaje de programación gráfica de LabVIEW , crear un bucle mientras que con un botón de arranque , un botón de parada , un interruptor y la generación de contador /pulso y rutinas de salida . Esto debería generar una señal con una amplitud positiva hasta que se pulsa el botón STOP. Programa el interruptor para cambiar la polaridad de la amplitud de positivo a negativo , lo que permite el movimiento bidireccional . Ejecute el programa y utilizar un voltímetro para comprobar las salidas de tensión .
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Conecte el módulo de salida analógica al motor paso a paso con un cable BNC . Dependiendo del diseño del modelo de motor , esto puede requerir cortar un extremo del cable BNC de señal y despojado de soldadura y los cables de tierra directamente a los terminales de entrada /alambres del motor paso a paso .
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Prueba de la configuración mediante la ejecución de un serie de diez pulsos u ondas cuadradas en el motor. Este ordena al motor para avanzar diez pasos y luego se detiene. Si el motor no se sigue este comando, vuelva al paso 2 y ajuste del programa.