Sellos ( por Parallax , Inc. ) son pequeñas , de bajo costo , baja potencia microordenadores se pueden programar usando su computadora y una conexión USB. Han sido populares entre los expertos en robótica , los entusiastas modelos y aficionados electrónicos desde la década de 1990 debido a que son fáciles de programar y - debido a su pequeño tamaño y bajo peso - puede ser fácilmente añadido a la mayoría de los proyectos . Para entender cómo usar sellos en sus proyectos , es necesario conocer un poco sobre el hardware y el software de sello . Sello Hardware

El sello parece un gran chip de ocho contactos a lo largo de cada lado. En realidad , se trata de una pequeña placa de circuito que contiene varias fichas : una CPU , algunas EEPROM para sostener los programas , un oscilador, un suministro /regulador del voltaje y un intérprete . Programas residen en el EEPROM incluso después de desconectar la alimentación. Dependiendo del modelo de sello que tiene, algunos de los pines de entrada y son algunos de los pins se emiten . Son estos los pines de entrada /salida que hacen Sellos tan útil para los proyectos. Por ejemplo , un detector de IR en un vehículo robótico podría estar conectado a un pin de entrada . Bajo control por ordenador esta señal podría ser convertido en una señal de salida que va desde uno de los pines de salida para los motores de las ruedas que causan que el robot gire para evitar un obstáculo . Parallex y otras compañías venden plataformas robóticas que pueden ser controlados con los sellos . Este es uno de los proyectos más accesibles Sello
Stamp Software

sellos se pueden programar en cualquier ordenador. El lenguaje de programación es siempre alguna variante de BASIC que incluye instrucciones para aceptar la entrada de los pines de entrada y enviar la salida a los pines de salida . El conjunto de funciones de lenguaje BASIC es casi completa . Incluye todas las operaciones lógicas de bits ( no, o , AND, XOR , etc ) , así como las funciones seno y coseno y operadores de control ( if, while , etc.) Desde el punto de vista del proyecto , el sello es una interfaz entre los sensores y efectores . Cuando se detecta algo de interés , la reacción puede ser tan complejo como cualquier programa puede proporcionar . De señales a los motores u otros dispositivos están controlados por un programa de ordenador . Los sensores activan el programa y el programa controla la respuesta .

Ejemplos de proyectos

Sellos son excelentes para el control de robots , coches en miniatura , maquetas de barcos , aviones modelo y pantallas LED. También son muy útiles para el control de cualquier equipo que hace las cosas en orden , como regar las plantas , pasando los controles de seguridad y encendido de las luces y se apaga. Los sellos se pueden utilizar para convertir entre los diferentes tipos de medios de comunicación tales como de RF a IR e IR a RF . Se han utilizado para el control de sillas de ruedas y para controlar televisores ( básicamente sustituir o mejorar la existente IR " clicker " ) . Incluso se han utilizado para controlar los juegos simples como " pong" y convertir filas de botones en los teclados .