Al crear un robot, muchos programadores hacen uso del lenguaje Java FRC para alimentar a los comandos apropiados a sus robots . Estos comandos se publican generalmente mediante el uso de una palanca de mando , completar con aspectos tales como el control de eje y el acelerador . Para acceder al valor del acelerador de la palanca de mando en un momento dado , sólo tienes que introducir comandos simples en el código. Instrucciones
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Abra el archivo de código java, y crear las siguientes clases estáticas para la palanca de mando, " AXISTYPE " y " ButtonType , " escribiendo las siguientes líneas de código:
< p> clase estática Joystick.AxisType ; Joystick.ButtonType clase estática ;
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Crear un objeto de mando , escriba la siguiente línea de código:

palanca de mando " nombre del objeto palanca de mando " , ( 1 ) ;

el "1 " en esta declaración representa el número del puerto del joystick está conectado. A modo de ejemplo , si desea crear un objeto de mando llamado " alegre ", el código sería el siguiente :

alegre palanca de mando ( 1 ) ;
3

Crear una referencia para su palanca de mando del acelerador mediante la creación de la siguiente línea de código:

getThrottle doble ( )
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Utilice la función getThrottle () como parte de su programación cuando se necesita de manipular o utilizar el valor del acelerador del joystick. Por ejemplo , si desea que el motor izquierdo del robot para hacer uso del valor del acelerador , se puede escribir el siguiente código:

leftControl.Set ( joyful.getThrottle ())