? Desde las primeras civilizaciones hasta nuestros días , las esposas se han utilizado para sujetar las manos de los seres humanos. Las primeras civilizaciones utilizaron esposas para atar esclavos. Con el desarrollo de las fuerzas policiales , las esposas moderna se utiliza para limitar los sospechosos. Las primeras esposas conocidas fueron realizadas en 1790 en el Reino Unido y muchas innovaciones de las esposas fueron creadas en los EE.UU. y el Reino Unido en el 1800. El Derby Esposas

esposas Derby desarrollado en el Reino Unido en la década de 1800 tenía forma de herradura y un sistema de bloqueo que figura en el barril. El cañón tenía un mecanismo de atornillado para el cierre y la apertura . El más antiguo conocido fuerza policial Inglés establecido por Sir Robert Peel en 1829 utilizó las esposas Derby en diferentes tamaños.
Adams

Adams esposas inventado en 1862 por Virginia Occidental Adams en los EE.UU. mejoró las esposas Derby actual, ya que tenía un mecanismo de montaje ajustable para adaptarse a todos los tamaños de muñecas. Se utilizó un diseño de muescas y un arco cuadrado para permitir el ajuste de esclusas para adaptarse a cualquier tamaño de muñeca. A las esposas similares inventado por Orson Phelps puso las muescas en la superficie interna de las esposas .
John Tower